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一个安川伺服驱动器，SGDV系列，型号为：SGDV-120A01A002000 功率为1.5KW，用于滚筒同步。伺服驱动器来说，算是比较大的了，故障为：显示正常，没有报警，设备那边启动运行信号之后，电机不使能，也不会转，经过和旁边一样的伺服驱动器对调之后，确定是伺服驱动器的问题，外部信号电机什么的都是正常的，这就奇怪了，没有报警代码出现，伺服电机没有反应，是什么问题呢，一般的安川伺服驱动器在断电的一瞬间，主回路的电源指示灯都是会灭的，电容储存里的的，会让瞬间导通的制动管给放光的，但是这个断电的话，主回路的电源指示灯还是有亮的，但旁边的两个伺服驱动器的电源指示灯都在断电的瞬间灭了，所以我怀疑损坏的这个伺服驱动器应该是没有检测到主回路电压，所以电机没有使能，自然也不会转了，于拆回去检查。找开后，发现电路板有一处打火烧黑了，许多元件都损坏了，一看，损坏的地方果然是检测主回路电压的，修复后，上电显示正常，接上电机线，伺服电机可以使能，也可以转，维修完成。
安川伺服驱动器维修
各种伺服驱动器维修
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