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一台安川伺服驱动器型号：SGDM10ADA 用于CNC机台上面，通电报警显示A.C9故障代码。根据安川伺服驱动器的说明书AC9故障代码意是：编码器通信异常，无法进行编码器与伺服单元间的通信。一般报警AC9这个报警代码都会怀疑是伺服电机编码器故障了，但是这个AC9报警代码也有可能是伺服驱动器的故障，有可能是伺服驱动器的主板有问题，也会报警此故障代码。现场有三台安川的伺服驱动器，于是将其中驱动器没有报警的编码器接头拨下来，接到报警驱动器上面试，结果还是报警AC9。这时就确定是报警是不关伺服电机的事了，于是驱动器拆回来检查。拿回来后，上电接上电机还是报警，于是把主板驱动板拆下来，先测量驱动板的各路供电电压是正常的，那就不关驱动板的事了，再仔细检查主板，发现通信芯片和周边有问题，于是更换后，通电，接编码器线显示正常，装机测量，没有问题，维修完成。
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