三菱伺服常见的故障有 AL-20 、 AL-24 、 AL-10 、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9、无显示、抖动等

型号： MR-SA502

检修： 首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。然后将伺服放大器的 U · V · W 分别对应连接， R · S · T 须由三相 380V 降压为三相 220V 连接，将 G1 、 G2 编码器插座分别与伺服马达对应连接。检查无误后通电，依说明明书测试试机，当 SW5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示 AL32 ，查说明书为过流报警。因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板 RF08C · RF81 分别装回正常机上试机，一切正常。证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部 OK ，至此，此机故障已排除。

三菱伺服系统MR-J2S系列
 

       1. 继承了J2Super的高性能

 

　　-高响应性

 

　　-高精度定位

 

　　-高水平自动调谐，能轻易实现增益设置

 

　　-采用自适制振控制、降低振动

 

　　-与个电脑组合，采用软件实现最佳调谐

 

　　-脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途

 

　　2.简化操作

 

　　-操作简单

 

　　-插座配置在前面板上，方便连接。

 

　　-采用插座方式，接线容易

 

　　-设置方法与J2Super具互换性

 

　　3. 国际标准

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