安川伺服驱动器报警代码：

A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

A.51 超速 马达转速过高

A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超

过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变

A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

A.81 绝对值编码器备用电池错误

所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除

A.82 编码器CHECK SUM 检查错误

编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确

A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低

A.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常

A.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转

A.86 编码器过热 编码器内部温度太高

A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障

A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障

A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控

AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定

A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505

A.F1 电源线欠相 主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器维修，上电运行时报警，显示故障代码：A40 维修过程：拆开驱动器后发现IGBT模块损坏，快速熔断器成开路状态，更换模块和快速熔断器后，上电一切正常。
至于安川伺服驱动器断开电机编码器连接线后，出现报：A81（编码器备份错误）故障代码时处理方法：
1.首先给打开CN-01选择位1，将其设置为高电平（1），然后在选择位0，将其设置为高电平（1），然后按DATA保存，给机器充电10分钟后，关闭总电源。
2.拔掉电机编码器连接线，找到航空插头里面的S和R端子（驱动器端）用一根导线进行放电，持续时间2-5秒后断开，然后进行电机编码器端S和R放电，持续时间2秒后，迅速连接好插头，上电后就不会报A81了。
3.然后把CN-01位1和位2里面都改为低电平（0）后保存，关闭电源后再次开机就可以正常运行了。

∑-Ⅱ系列产品 特点
性能卓越
为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以最佳的控制发掘机械的最高性能，与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
整定时间缩短
由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。
高速·高精度驱动
实现了最高转速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。
此外，因采用了高分辨率串行编码器(16，17bits)，提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。
平滑运转
采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
设定简单
为了在短时间内建立高度系统，∑-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
在线自动调整
自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动识别
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备
配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
维护简便
利用主回路·控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
主回路?控制回路电源分离
主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
绝对值编码器：15线→7线
相对值编码器：9线→5线
灵活柔性
为了您能构筑最佳的系统，∑-Ⅱ系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V(30-200W)，单相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15KW)，并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机.
多合一控制
利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
丰富的电机系列
配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。

 

安川伺服广泛应用于机械，五金，电子行业设备中  性能优异 ，我司为安川伺服维修中心，竭诚为广大安川伺服客户服务。

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