台达伺服器维修经常出现的故障：

过压、欠压、过热、过载、无显示、缺相、过流、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

台达伺服器维修出现的故障代码：

ALE01、ALE02、ALE03、ALE04、ALE05、ALE06、ALE13、ALE15、ALE16、ALE17、ALE22、ALE23、ALE06、ALE06

一台台达伺服驱动器上电就报警ALE11

出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。经检查由于编码器反馈线拐角地方处理的不是很好，导致接触不好，重新处理加固后驱动器正常使用。

ASD-A系列以PM型AC伺服马达为主力, 控制回路采用高速数字信号处理器(DSP)，可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算；结合现代控制理论的成果应用于交流伺服驱动系统：采用强健性控制技术，使得伺服马达的低速特性更佳,配合增益自动调整，指令平滑功能的设计，软件分析与监控，使得ASD系列交流伺服真正做到高性能、高响应、高精度、高可靠。五机一体的的设计思想，通讯功能的加强(RS-232/485/422)，内涵式位置控制器的设计，更加方便客户架构成本更低的控制方案。

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