PLC常见故障分析：
    1、PWR（电源）灯亮否？
    如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。
    2、PWR（电源）灯亮否？
    如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
    3、RUN（运行）灯亮否？
    如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。
    4、BATT（电池）灯亮否？
    如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。
    5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
 

PLC电源模块维修技术实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。
 

EH-150系列

程序容量48k步、数据容量50k字、处理速度0.1μs/命令。能够对应开放网络的日立可编程控制器 EH-150

经济、外形小巧
高度仅为100mm，为日立中规模PLC H-2000型高度的1／2以下，实现了节省空间的设计
372.5mm（幅宽）＊100mm（高度）程序容量48k步
可输入输出512点（64点模块,使用８槽时）

组装，使用简单
即使电池消耗掉，也能够保存用户程序的FLASH存储卡
具有可在运行中改写程序的RUN中变更功能
采用可拆卸端子台，电池前盖板可更换
可安装在DIN导轨上，操作简单

可用于任何场所
高仅为100mm，外形小巧。可安装在DIN导轨上
对应CE、C-TIC、UL、c-UL等海外规格
程序存储在内置的闪存里

能够马上掌握使用
对应以太网、DeviceNet、ProfiBus、 FL-Net
可以用2端口连接图形显示器

程序非常简单
程序可与H系列互换
用Windows计算机编程(Ladder Editor)
备有对应IEC61131-3软件(Pro-H)
备有DeviceNet用组态软件(EH RMD CFG)

可控制伺服
EH -RMD ：用DeviceNet分散控制63轴的伺服
EH -POS4 ：4轴控制（圆弧?直线插值、路径点）
EH -POS ：1轴控制（S型加减速）
 

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