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客户拿过来一台LS的伺服驱动器，型号为：APD-VS150N-SK-P4 功率是：18.5KW的，电压是：380V的 输出电流为：39A，是用在注塑机上面驱动油泵运行的，这个伺服功率比较大，客户说是启动运行时就会报警过电流故障。于是我先测量伺服器的输入整流模块，测量正常没有问题，但是测量伺服器的输出IGBT逆变模块时，发现有一相阻值不对，看来报警过电流是模块损坏引起的，于是马上把伺服器大卸八块，IGBT模块拿出来后，再测量，发现IGBT模块确实是已经损坏了，触发也是不行，只能更换了，再检测驱动板，也有几处损坏的地方，损坏的地方修复完成后，给驱动板上电，测量驱动电压，还是有一相电压不对，再继续检查时，发现还有一处没有处理好，处理好之后，再测量驱动电压，电压正常没有问题，于是把模块装回去，整机装完成。维修完成。
LS伺服驱动器维修
各种伺服驱动器维修
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