东莞的一个光学厂客户的一台的大宇精雕机双主轴的Z1轴上面用的松下A5伺服器。电压220V，功率为200W  型号为：MADHT1507E 发生故障，运行过程中会报警ERR 16号故障，参照松下A5伺服器的说明书，故障意思是：过载保护。现在只能屏蔽一个主轴在使用，工作效率打对拆，需要赶紧维修好来，这个是真的比较急，于是拿到手后，立刻开始测试维修。奇怪的事情来了，在我们这里通电看故障纪录确实报的故障代码都是ERR16，但是接上伺服电机，使能点动都没有问题，转的很好，终于还是来了比较难搞的故障了，在这里不好试出来来，不过没有关系，我们肯定可以修好的，保证是按时交货。既然点动试不出故障来，那就接信号，发脉冲来测试了，果然，使能信号给过来，伺服电机很正常，但是脉冲一发过来时，电机就很抖动，然后就报警ERR16故障代码了，到底还是试出故障来了啊，那就好搞了，首先换块主板，先排除主板问题先，装上相同的主板，试机还是一样，伺服电机在抖动，那就是驱动板有问题了，经过仔细的检查和排查，查到是驱动电路的问题，有元件老化损坏了，更换上新的元件后，通电试机发脉冲，电机转动正常平稳抖动，维修完成。

 松下伺服驱动器维修

各种伺服驱动器维修

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